反力オブザーバを用いた工作機械のセンサレス力制御-第2報-

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07099

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/07

タイトル(英語): Sensor-less Force Control for Machine Tool using Reaction Observer - 2nd Report -

著者名: 大場 譲(長岡技術科学大学),佐沢 政樹(長岡技術科学大学),桂 誠一郎(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Yuzuru Ohba(Nagaoka University of Technology),Masaki Sazawa(Nagaoka University of Technology),Seiichiro Katsura(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 外乱オブザーバ|反力オブザーバ|2慣性共振系|力制御系|工作機械|ボールねじ|Disturbance observer|Reaction force observer|Two-inertia system|Force control system|Machine tool|Ball screw

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 532 Kバイト