斜め傾斜情報が検知できる車椅子用の拡張運転状況オブザーバの設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07100

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/07

タイトル(英語): Development of Extended Wheelchair Operation Observer to Estimate Lateral Tilt Information

著者名: 呉世訓 (東京大学),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Sehoon Oh(University of Tokyo),Yoichi Hori(University of Tokyo)

キーワード: 車椅子|運転状況オブザーバ|拡張カルマンフィルタ|重力の影響|車椅子の二次元運動方程式|人間親和型モーションコントロール|wheelchair|operational states observer|extended kalman filter|effect of the gravity|two-dimensional dynamics of wheelchair|human friendly motion control

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 488 Kバイト