多軸系のトルク飽和と協調動作を考慮した軌跡追従制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07102

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/07

タイトル(英語): Path Tracking Control for Multi-Degrees Motion System Considering Torque Saturation and Coordinated Motion

著者名: 加藤将 (長岡技術科学大学),桂 誠一郎(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),間下 知紀(オリエンタルモーター)

著者名(英語): Sho Kato(Nagaoka University of Technology),Seiichiro Katsura(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Tomonori Mashimo(Oriental MotorCo.,Ltd.)

キーワード: ロバスト加速度制御|外乱オブザーバ|トルク飽和|協調動作|多軸系|Robust Acceleration control|Disturbance Observer|Torque Saturation|Coordinated Motion|Multi-Degrees System

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 550 Kバイト