変動むだ時間の違いを考慮したバイラテラル制御系の解析

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07103

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/07

タイトル(英語): Analysis of Bilateral Control System Taking Difference of Time Varying Delay into Account

著者名: 山口 朗(慶應義塾大学),飯山 法子(慶應義塾大学),久保 亮吾(慶應義塾大学),名取 賢二(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Akira Yamaguchi(Keio University),Noriko Iiyama(Keio University),Ryogo Kubo(Keio University),Kenji Natori(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: ハプティクス|バイラテラル制御|変動むだ時間|確率分布|haptics|bilateral control|varying time delay|stochastic distribution

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 489 Kバイト