むだ時間を含むバイラテラル制御系の画像と力覚の同期を考慮した評価指標

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07104

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/07

タイトル(英語): Evaluation Index of Bilateral Control System with Time Delay Taking Force Sensation and Image Synchronization into Account

著者名: 矢代 大祐(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学),名取 賢二(慶應義塾大学),飯山 法子(慶應義塾大学)

著者名(英語): Daisuke Yashiro(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University),Kenji Natori(Keio University),Noriko Iiyama(Keio University)

キーワード: バイラテラル遠隔操作|画像|力覚|同期|遅延時間|bilateral teleoperation|image|force sensation|synchronization|time delay

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 548 Kバイト