仮想支点を適用した線形振子モードによる2足歩行ロボットの停止軌道生成法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07106

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/07

タイトル(英語): Liner Pendulum Mode with Virtual Supporting Point for Stop Motion of Biped Robot

著者名: 渋谷 麻木(慶應義塾大学),鈴木 智之(慶應義塾大学),佐藤智矢 (慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Maki Shibuya(Keio University),Tomoyuki Suzuki(Keio University),Tomoya Sato(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 2足ロボット|線形倒立振子|両脚支持期|停止動作|two-legged robot|linear inverted pendulum|both legs support term|stop motions

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 557 Kバイト