弾性機構を有するアクチュエータの制御と2足ロボットへの応用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07107

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/07

タイトル(英語): Control of an elastic actuator and its application to a biped robot

著者名: 奥村 俊平(横浜国立大学),村井 荘太(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Shumpei Okumura(Yokohama National University),Souta Murai(Yokohama National University),Yasutaka Fujimoto(Yokohama National University)

キーワード: 弾性機構|省エネルギー|2慣性系モデル|Spring Mechanism|Energy Saving|Two-Inerial Model

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 492 Kバイト