2足歩行ロボットの歩行における最適制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07108

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/07

タイトル(英語): Optimal Control of Biped Walking Robot

著者名: 今井 太一(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Taichi Imai(Yokohama National University),Yasutaka Fujimoto(Yokohama National University)

キーワード: 最適制御|2足歩行ロボット|銅損|Optimal Control|Biped Robot|Ohmic Loss

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 431 Kバイト