ヒューマノイドロボットの未知対象物に対する押し動作制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07109

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/07

タイトル(英語): Pushing Motion for Unknown Object by Humanoid Robot

著者名: 元井 直樹(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Naoki Motoi(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 二足歩行ロボット|ヒューマノイドロボット|判断動作|押し動作|未知対象物|ZMP|Biped robot|humanoid robot|judgment motion|pushing motion|unknown object|ZMP

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 634 Kバイト