腰部回転制御に基づく高速歩行時の脚反動低減

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07110

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/07

タイトル(英語): Reactive torque reduction for fast walking biped robot based on torso inertia turning control

著者名: 越智 祐介(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Yusuke Ochi(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: 二足歩行ロボット|腰部回転|高速歩行|反動トルク|Biped robot|Torso inertia turning|Fast walk|Reactive torque

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 596 Kバイト