二足歩行ロボットのフロンタル平面における転倒回避行動による3次元歩容制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07111

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/07

タイトル(英語): Fall avoiding motion of biped robot at frontal plane by 3D gait control

著者名: 江島 良太(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Ryohta Ejima(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: 二足歩行ロボット|転倒回避行動|Biped robot|Fall avoiding motion

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 486 Kバイト