ZMP制御を考慮した歩行軌道による2足歩行ロボットの高速歩行

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07112

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/07

タイトル(英語): High Speed Walking of Biped Robot by Walking Trajectory Modification with ZMP Control

著者名: 尾関 正道(横浜国立大学),朱赤 (横浜国立大学),河村 篤男(横浜国立大学)

著者名(英語): Masamichi Ozeki(Yokohama National University),Chi Zhu(Yokohama National University),Atsuo Kawamura(Yokohama National University)

キーワード: ZMP|足首動作|歩行軌道|2足歩行ロボット|高速歩行|ZMP|Toe and Heel Motions|Walking Trajectory Modification|Biped Robot|High Speed Walking

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 558 Kバイト