冗長性を考慮した一脚ロボットの連続跳躍制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07115

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/03/07

タイトル(英語): Successive Hopping Control for One-Legged Robot Considering Redundant DOF

著者名: 青山 貴裕(慶應義塾大学),境野 翔(慶應義塾大学),藤井 信明(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Takahiro Aoyama(Keio University),Sho Sakaino(Keio University),Nobuaki Fujii(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 一脚ロボット|跳躍|着地|冗長|可操作度|one-legged robot|hopping|landing|redundancy|manipulability

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 485 Kバイト