エラー信号入力型外乱オブザーバを用いた光ディスクのトラッキングサーボ系

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07122

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/09/14

タイトル(英語): Tracking Servo System of Optical Disk using Error-Based Disturbance Observer

著者名: 吉田 廉春(長岡技術科学大学),神垣佳哉 (長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡工業高等専門学校),小出 大一(NHK放送技術研究所),徳丸 春樹(NHK放送技術研究所)

著者名(英語): Yasuharu Yoshida(Nagaoka University of Technology),Yoshiya Kamigaki(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka National College of Technology),Daiichi Koide(NHK Science and Technical Research Laboratories),Haruki Tokumaru(NHK Science and Technical Research Laboratories)

キーワード: 光ディスク記録装置|ロバスト制御|エラー信号に基づく外乱オブザーバ|ZPET制御|Optical disk recording system|Robust control|Error-based disturbance observer|Zero phase error tracking control

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 449 Kバイト