反復学習制御と完全追従制御に基づくボールねじステージの精密位置制御の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC07128

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2007/09/14

タイトル(英語): Proposal on Presice Positioning Control of Ball Screw Stage Based on ILC with PTC

著者名: 浅海博圭 (横浜国立大学),藤本 博志(横浜国立大学)

著者名(英語): Hiroyoshi Asaumi(Yokohama National Univ.),Hiroshi Fujimoto(Yokohama National Univ.)

キーワード: 精密ボールねじステージ|完全追従制御法|繰り返し学習制御|RPTC|presice ball screw stage|perfect tracking control|iterative learning control|repeative perfect tracking control

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 506 Kバイト