Fuzzy ARTを用いた各状況の重要度を考慮した知覚空間の分割

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08010

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/03

タイトル(英語): A Partitioning Method of Perceptual Space Using Fuzzy ART in Consideration of Situational Importance

著者名: 滝沢 舞子(武蔵工業大学),星 義克(武蔵工業大学),野原勉 (武蔵工業大学)

著者名(英語): Maiko Takizawa(Musashi Institute of Technology),Yoshikatsu Hoshi(Musashi Institute of Technology),Ben T. Nohara (Musashi Institute of Technology)

キーワード: Fuzzy ART|適応型状況認知|自律ロボット|Fuzzy ART|Adaptive Situation Recognition|Autonomous Robot

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 907 Kバイト