ストランド筋ロボットの適応的最適筋協調

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08014

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/03

タイトル(英語): Adaptive Optimal Muscle Coordination for Robot Driven by Strand-muscle Actuators

著者名: 馬谷原 崇(東海大学),鈴木 昌和(東海大学)

著者名(英語): Takashi Mayahara(Tokai UNIV.),Masakazu Suzuki(Tokai UNIV.)

キーワード: PSO|最適化|ロボット|制御|PSO|Optimization|Robot|Control

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 765 Kバイト