行動知能の多段階最適化による複雑協調ロボット行動

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08015

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/03

タイトル(英語): Complex Cooperative Action of Robots based on Multi-Stage Optimization of Action Intelligence

著者名: 高田 祐輔(東海大学),鈴木 昌和(東海大学)

著者名(英語): Yusuke Takada(Tokai University),Masakazu Suzuki(Tokai University)

キーワード: 遺伝的アルゴリズム|ロボカップ|自律化|協調行動|Genetic algorithm|RoboCup|Autonomy|Cooperative action

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 719 Kバイト