曲線運動する物体の移動速度推定に基づく追従視制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08029

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): Visual Servoing Based on the Movement Speed Estimate of an Object Doing Curvilinear Motion

著者名: 鈴木 翔(成蹊大学),伊藤 正英(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Sho Suzuki(Seikei University),Masahide Ito(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: ステレオビジョン|ビジュアルサーボ|高速追従法|関節空間外乱オブザーバ|Stereo Vision|Visual Servoing|High Speed Tracking|Joint Space Disturbance Observer

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 598 Kバイト