リアルタイム距離同定を用いた運動物体に対する6自由度ビジュアルサーボ法の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08030

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): Proposal of 6 DOF Visual Servoing for Moving Object Based on Real-Time Distance Identification

著者名: 後藤 彰(横浜国立大学),藤本 博志(横浜国立大学)

著者名(英語): Akira Goto(Yokohama National University),Hiroshi Fujimoto(Yokohama National University)

キーワード: 6自由度ビジュアルサーボ|リアルタイム距離同定|フィードフォワード制御|マルチレート制御|6 DOF visual servoing|real-time distance identification|feedfoward control|multirate control

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 611 Kバイト