状態量の制約を考慮したプラント変動にロバストな位置指令生成

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08036

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): Robust Position Command Shaping Against Plant Perturbations Considering Constraint of State Variables

著者名: 三橋 進(名古屋工業大学),山元 純文(名古屋工業大学),伊藤 和晃(豊田工業高等専門学校),岩崎 誠(名古屋工業大学),松井 信行(名古屋工業大学)

著者名(英語): Susumu Mitsuhashi(Nagoya Institute of Technology),Masafumi Yamamoto(Nagoya Institute of Technology),Kazuaki Ito(Toyota National College of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Nobuyuki Matsui(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 高速・高精度位置決め|プラント変動|位置指令生成|線形行列不等式|機台振動|fast and precise positioning|plant perturbation|command shaping|linear matrix inequality|stand vibration

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 661 Kバイト