位置決め作業支援のために強化学習を用いた可変ダンピング制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08038

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): Variable Damping Control with Reinforcement Learning for Positioning Task Assist

著者名: 永井 幸司(豊田工業大学),森園 哲也(福岡工業大学),東 正毅(豊田工業大学)

著者名(英語): Koji Nagai(Toyota Technological Institute),Tetsuya Morizono(Fukuoka Institute of Technology),Masatake Higashi(Toyota Technological Institute)

キーワード: 人間・機械協調系|可変インピーダンス制御|操作意図|パワーアシストシステム|創発|強化学習|位置決め作業|Human-Machine Corporative System|Variable Impedance Control|Operational Intention|Power-Assist System|Emergence|Reinforcement Learning|Positioning Task

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 565 Kバイト