振子の振幅抑制型振り上げ制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08039

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): Swing-up Control of Pendulum Systems with Amplitude Suppresion

著者名: 山田 雅哉(職業能力開発総合大学校),島田 明(職業能力開発総合大学校)

著者名(英語): Masaya Yamada(Polytechnic University),Akira Shimada(Polytechnic University)

キーワード: 振り上げ制御|倒立振子|けん玉|象限切り替え制御|Swing-up control|inverted pendulum|kendama|quadrant switching control

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,641 Kバイト