遠隔操作における操作者の入力を用いた軌道補正法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08040

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): A Method of Trajectory Modification using Humman Input for Teleoperation

著者名: 西村 亨輔(慶應義塾大学),武井 貴義(慶應義塾大学),田口 圭一(慶應義塾大学),飯山 法子(慶應義塾大学),大西公平 (慶應義塾大学)

著者名(英語): Kosuke Nishimura(Keio University),Takayoshi Takei(Keio University),Keichi Taguchi(Keio University),Noriko Iiyama(Keio University),Kohei Ohnishi(Keio University)

キーワード: モーションコントロール|ハプティクス|バイラテラル制御|外乱オブザーバ|制御系切り替え|motion control|haptics|bilateral control|disturbance observer|switching the contorol system

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 746 Kバイト