Jerk最小化を考慮した有限時間整定フィードフォワード補償

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08041

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): Deadbeat Feedforward Compensation Considering Minimization of Jerk

著者名: 廣瀬 徳晃(名古屋工業大学),川福 基裕(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学)

著者名(英語): Noriaki Hirose(Nagoya Institute of Technology),Motohiro Kawafuku(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Hiromu Hirai(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 有限時間整定制御|フィードフォワード補償|高次振動モード|高速・高精度位置決め|deadbeat control|feedforward compensation|high order vibration modes|fast-response and high-precision positioning

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 672 Kバイト