位置エンコーダを用いた最小二乗法による加速度推定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08042

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): Acceleration Estimation by Least Squares Method using Position Encoder

著者名: 北村 和也(慶應義塾大学),矢代 大祐(慶應義塾大学),下野 誠通(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Kazuya Kitamura(Keio University),Daisuke Yashiro(Keio University),Tomoyuki Shimono(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 外乱オブザーバ|加速度推定|最小二乗法|モーションコントロール|disturbance observer|acceleration estimation|least-squares method|motion control

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 621 Kバイト