制御入力最適化と位置決め精度を考慮したLMIに基づく付加入力型初期値補償

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08043

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): Initial Value Compensation with Additional Input Based on LMI Considering Optimization of Control Input and Positioning Accuracy

著者名: 寺地 恭久(名古屋工業大学),廣瀬 徳晃(名古屋工業大学),川福 基裕(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学)

著者名(英語): Yasuhisa Terachi(Nagoya Institute of Technology),Noriaki Hirose(Nagoya Institute of Technology),Motohiro Kawafuku(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Hiromu Hirai(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 高速・高精度位置決め|初期値補償|線形行列不等式|fast-response and high-precision positioning|initial value compensation|linear matrix inequality

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 768 Kバイト