時変制御系による機台振動抑制を考慮したテーブル位置決め制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08045

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): Table Positioning Control Using Time-Varying Controller Considering Machine Stand Vibration Suppression

著者名: 山元 純文(名古屋工業大学),伊藤 和晃(豊田工業高等専門学校),岩崎 誠(名古屋工業大学),松井 信行(名古屋工業大学)

著者名(英語): Masafumi Yamamoto(Nagoya Institute of Technology),Kazuaki Ito(Toyota National College of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Nobuyuki Matsui(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 時変制御系|機台振動|多変数制御系|ボールねじ駆動|非線形摩擦|time-varying controller|machine stand vibration|multivariable control system|ball screw-driven|nonlinear friction

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 846 Kバイト