時間軸方向に着目したウェーブレット変換による移動物体の回避手法の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08047

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): Suggestion of the avoidance method from the movement object by the wavelet transform of the axial direction in time

著者名: 田子高視 (慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Takami TAGO(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: ウェーブレット変換|移動物体|障害物認識|obstacle recognition|moving body|wavelet conversion

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 912 Kバイト