可変自然長ばねモデルに基づく非線形摩擦補償の提案

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08048

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): Proposal on nonlinear friction compensation based on variable natural length spring model

著者名: 浅海博圭 (横浜国立大学),藤本 博志(横浜国立大学)

著者名(英語): Hiroyoshi Asaumi(Yokohama National Univ.),Hiroshi Fujimoto(Yokohama National Univ.)

キーワード: ボールねじ駆動ステージ|非線形摩擦補償|転がり摩擦モデル|可変自然長ばねモデル|Ball-Screw-Driven stage|nonlinear friction compensation|rolling friction model|variable natural length spring model

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 589 Kバイト