マッチング条件を満たさない外乱抑圧制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08049

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): Servoing for Disturbances which do Not Satisfy a Matching Condition

著者名: 竹田 剛(職業能力開発総合大学校),島田 明(職業能力開発総合大学校)

著者名(英語): Tsuyoshi Takeda(Polytechnic University),Akira Shimada(Polytechnic University)

キーワード: 外乱オブザーバ|マルチレート制御|マッチング条件|モーションコントロール|Disturbance observer|multirate control|matching condition|motion control

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 524 Kバイト