変動通信遅延下における定常偏差を減少させるための通信外乱オブザーバの一構成法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08050

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): A Novel Structure of Communication Disturbance Observer for Reduction of Steady-State Error Under Time-Varying Delay

著者名: 藤井 信明(慶應義塾大学),名取 賢二(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Nobuaki Fujii(Keio University),Kenji Natori(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: バイラテラル制御|変動通信遅延|ジッタの周波数|通信外乱オブザーバ|定常偏差|Bilateral control|time-varying delay|jitter frequency|communication disturbance observer(CDOB)|steady state error

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 744 Kバイト