バイラテラル遠隔操作システムにおける異なる次数の通信外乱オブザーバによる通信遅延補償効果の実験的検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08052

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): Experimental Validation of Time Delay Compensation by Different Order Communication Disturbance Observer in Bilateral Teleoperation System

著者名: 名取 賢二(慶應義塾大学),久保 亮吾(慶應義塾大学),下野 誠通(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学),三浦 郁奈子(産業技術総合研究所),古川 博崇(NTTドコモ),高畑 実(NTTドコモ)

著者名(英語): Kenji Natori(Keio University),Ryogo Kubo(Keio University),Tomoyuki Shimono(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University),Kanako Miura(AIST),Hirotaka Furukawa(NTT DoCoMo),Minoru Takahata(NTT DoCoMo)

キーワード: ネットワークベース制御システム|バイラテラル遠隔操作システム|通信遅延|通信外乱|通信外乱オブザーバ|network-based control system (NBCS)|bilateral teleoperation system|time delay|network disturbance (ND)|communication disturbance observer (CDOB)

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 733 Kバイト