波動歯車装置の角度伝達誤差のモデル化と補償

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08055

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): Modeling and Compensation for Angular Transmission Error in Harmonic Drive Gearings

著者名: 水野 友裕(名古屋工業大学),山元 純文(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),川福 基裕(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学),沖津 良史(ハーモニック・ドライブ・システムズ),佐々木 浩三(ハーモニック・ドライブ・システムズ),矢島 敏男(ハーモニック・ドライブ・システムズ)

著者名(英語): Tomohiro Mizuno(Nagoya Institute of Technology),Masafumi Yamamoto(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Motohiro Kawafuku(Nagoya Institute of Technology),Hiromu Hirai(Nagoya Institute of Technology),Yoshifumi Okitsu(Harmonic Drive Systems Inc.),Kozo Sasaki(Harmonic Drive Systems Inc.),Toshio Yajima(Harmonic Drive Systems Inc.)

キーワード: 波動歯車装置|角度伝達誤差|非線形弾性変形|harmonic drive gearing|angular transmission error|nonlinear elastic deformation

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 803 Kバイト