パワーアシストのための拮抗駆動アクチュエータの研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08058

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): A Study of the Antagonism Drive Actuator for the Power Assist

著者名: 梅村 敦史(東京電機大学),斎藤之男 (東京電機大学),羽根吉寿正 (東京電機大学)

著者名(英語): Atushi Umemura(Tokyo Denki University),Yukio Saito(Tokyo Denki University),Toshimasa Haneyoshi(Tokyo Denki University)

キーワード: パワーアシスト|直流モータ|拮抗駆動|福祉用アームロボット|power assist|dc motor|antagonism drive|daily of assist arm robot

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 709 Kバイト