人に優しいパワーアシストドアの研究-動的人間モデルを使ったドア開閉パターンの解析と応用-

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08059

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): Research on human-friendly Power Assist Door -analysis and application of opening door pattern based on dynamic human model-

著者名: 小林 邦生(東京大学),呉世訓 (東京大学),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Kunio Kobayashi(The University of Tokyo),Oh Sehoon(The University of Tokyo),Yoichi Hori(The University of Tokyo)

キーワード: ドア|パワーアシスト制御|人間モデル|外乱オブザーバ|door|power assisting control|human model|disturbance observer

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 878 Kバイト