電動搬送機押し行動におけるGMMとパーティクルフィルタを用いた意図推定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08060

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): Estimation of Operator's Intention based on Particle Filter with GMM

著者名: 向山 将行(名古屋大学),伊藤 隆洋(名古屋大学),稲垣 伸吉(名古屋大学),鈴木 達也(名古屋大学)

著者名(英語): Masayuki Mukoyama(Nagoya University),Takahiro Ito(Nagoya University),Shinkichi Inagaki(Nagoya University),Tatsuya Suzuki(Nagoya University)

キーワード: パーティクルフィルタ|混合正規分布|意図推定|Particle Filter|Gaussian Mixture Model|Intent Infering

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 601 Kバイト