電動車椅子におけるリパルシブコンプライアンス制御による押し作業の支援制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08061

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): Power Assist Control in Pushing Task by Repulsive Compliance Control of Electric Wheelchair

著者名: 柴田 剛慶(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Tsuyoshi Shibata(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 電動車椅子|移動ロボット|パワーアシスト|リパルシブコンプライアンス制御|加速度推定オブザーバ|electric wheelchair|mobile robot|power assist|repulsive compliance control|acceleration estimation observer

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 976 Kバイト