上腕の筋電信号に基づく車椅子のパワーアシスト手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08062

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): New Control Method for Power-assisted Wheelchair By the Surface Myoelectric Signal in the Upper Arm

著者名: 大西 祐介(東京大学),呉世訓 (東京大学),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Yuusuke Oonishi(The University of Tokyo),Oh Sehoon(The University of Tokyo),Yoichi Hori(The University of Tokyo)

キーワード: 車椅子|パワーアシスト制御|外乱オブザーバ|筋電信号|wheelchair|power assisting control|disturbance observer|electromyogram

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 746 Kバイト