筋力センサを利用した電動車椅子のパワーアシスト制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08063

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): A Novel Power-Assist Control for Electric Wheelchair Using Muscle Force Sensor

著者名: 藤川 裕貴(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Yuki Fujikawa(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 電動車椅子|パワーアシスト制御|筋力センサ|操作性|electric wheelchair|power-assist control|muscle force sensor|operability

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 437 Kバイト