Nonlinear Control of Mono-wheel Robot

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08064

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): Nonlinear Control of Mono-wheel Robot

著者名: Issam A. Smadi (Yokohama National University),Yasutaka Fujimoto(Yokohama National University)

著者名(英語): Issam A. Smadi (Yokohama National University),Yasutaka Fujimoto(Yokohama National University)

キーワード: Mono-wheel robot|nonlinear control|partial feedback linearization|approximate exact feedback linearization|vanishing perturbation|Mono-wheel robot|nonlinear control|partial feedback linearization|approximate exact feedback linearization|vanishing pertur

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 561 Kバイト