一輪車のピッチ角とロール角の協調制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08065

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): A Unicycle Cooperative Control of Pitch Angle and Roll Angle

著者名: 宮下 雅樹(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Masaki Miyashita(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 一輪車|非線形制御|加速度制御系|倒立振子|unicycle|nonlinear control|acceleration controller|inverted pendulum

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 451 Kバイト