接触環境情報に基づく自律的制御を用いたバイラテラル遠隔操作手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08067

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): A Bilateral Teleoperation Method Using an Autonomous Control Based on Information of the Contact Environment

著者名: 田口 圭一(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Keiichi Taguchi(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: バイラテラル制御|ファジィ推論|コンプライアンス制御|切替制御|触覚情報|bilateral control|fuzzy inference|compliance control|switching control|haptic information

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 740 Kバイト