周辺環境を考慮したバイラテラル制御の一構成法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08068

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): A Design Method of Bilateral Control Taking Ambient Environment into Account

著者名: 桑原央明 (慶應義塾大学),須佐 繁(慶應義塾大学),兵頭翔洋 (慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Hiroaki Kuwahara(Keio University),Shigeru Susa(Keio University),Shoyo Hyodo(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 遠隔操作|周辺環境|バイラテラル制御|再現性|teleoperation|ambient environment|bilateral control|reproducibility

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 743 Kバイト