構造可変型ロボットの位置と力と姿勢の制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08069

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): Position,Force and Redundant Control for Recofigurable Robot System

著者名: 片岡 典剛(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Noritaka Kataoka(Mie University),Kazuhiro Yubai(Mie University),Junji Hirai(Mie University)

キーワード: 仮想力伝播アルゴリズム|冗長指令|インピーダンス制御|Virtual Position Transmission Algorithm(VPTA)|Redundant Reference|Impedance Control

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 544 Kバイト