3Dシミュレータを用いた3軸関節を有する一脚ロボットの力制御による跳躍

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08070

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): 3-D simulation study of force control on One-Legged Jumping Robot

著者名: 許凡 (横浜国立大学),河村 篤男(横浜国立大学)

著者名(英語): Fan Xu(Yokohama National University),Atsuo Kawamura(Yokohama National University)

キーワード: 一脚跳躍ロボット|重心力制御|One-legged Jumping Robot|COM Force Control

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 758 Kバイト