高速動作を目的とした多脚ロボットの試作と特性試験

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08072

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): Production and Experiments of multi-legged robot aiming for fast locomotion

著者名: 前島洋子 (成蹊大学),伊藤 正英(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Yoko Maeshima(Seikei University),Masahide Ito(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: 多脚ロボット|外乱オブザーバ|multi-legged robot|disturbance observer

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 730 Kバイト