仮想支点を用いた二足歩行ロボットの実時間軌道変更

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08073

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): Online Trajectory Change of Biped Robot with Virtual Support Point

著者名: 仲里 三希(慶應義塾大学),佐藤智矢 (慶應義塾大学),渋谷 麻木(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Miki Nakazato(Keio University),Tomoya Sato(Keio University),Maki Shibuya(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 2足歩行ロボット|線形倒立振子モード|軌道計画|後退|Biped robot|linear inverted pendulum mode|trajectory planning|backward movement

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 663 Kバイト