非線形バネ要素SATを用いた腱駆動機構の学習による制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08074

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): Control by Learning of Tendon-driven Robotic Mechanism with Non-Linear Spring SAT

著者名: 黒田 朋伸(三重大学),駒田 諭(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Tomonobu Kuroda(Mie University),Satoshi Komada(Mie University),Junji Hirai(Mie University)

キーワード: 非線形バネSAT|腱駆動機構|ニューラルネット|強化学習|Non-Linear Spring|Tendon-driven Robotic Mechanism|Neural Network|Reinforcement Learning

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 600 Kバイト