スケールの異なるマスタ・スレーブのバイラテラル制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: IIC08075

グループ名: 【D】産業応用部門　産業計測制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): Bilateral Control of Different Scale Master-Slave System

著者名: 須佐 繁(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Shigeru Susa(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: モーションコントロール|外乱オブザーバ|バイラテラル制御|スケーリング|ハプティクス|motion control|disturbance observer|bilateral control|scaling|haptics

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 671 Kバイト